目前國內(nèi)企業(yè)在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認識和解決、例如最多見的應用形式還是將加工中心和機器人營造一處、簡單的組合在一起、各自使用一套控制系統(tǒng)線上線下。要充分發(fā)揮機器人與加工中心集成應用的的優(yōu)勢保供、還需要不斷的努力。
加工中心廠家研制與工業(yè)機器人要發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關的技術優(yōu)勢支撐能力、樹立更高的發(fā)展目標發展。從基礎理論研究與開發(fā)、到加工範圍、制造效果、裝配工藝的完善、從減速到大扭矩、以及伺服電機求得平衡、控制系統(tǒng)有所應、等基礎零部件的創(chuàng)新突破、還需要各廠家不懈的投入努力面向、為提升國產(chǎn)加工中心及機器人的水平和質量做出貢獻今年。
為了促進加工中心與機器人集成應用水平的提升、應加緊相關技術標準的研究與制定合作關系。
對加工中心和機器人的控制和結構真諦所在、都要有更高的要求、都需要通過標準和制度進行規(guī)范結構不合理。
應積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓和交流提供深度撮合服務、由于是新型產(chǎn)業(yè)、機器人研制與應用的人才都很缺少競爭力、特別是在應用方面最為突出、目前在國內(nèi)、無論是機器人集成商還是用戶特點,知識和經(jīng)驗都有不程度的缺乏、往往導致使用的效果和效率不佳。
與工業(yè)機器人協(xié)同的數(shù)控機床應有制動化更高的功能意見征詢、例如:加工精度自動檢驗組成部分、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換、從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運轉製造業。
對協(xié)同工作的機器人與加工中心應用進行聯(lián)合設計發展目標奮鬥、分別進行必要的適應性改變自動化裝置。不但有機械結構的改變狀態、防護結構、也有控制系統(tǒng)的整合關規定、各類傳感器的應用更多的合作機會、從而形成一個空間的布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調的有機整體指導。