原因:
1.Y Z 軸防護(hù)罩變形損壞
2.Y Z 軸傳動(dòng)軸承損壞
3.服參數(shù)與機(jī)械特性不匹配。
4.服電機(jī)與絲桿頭連接 變形,不同軸心
5.柱內(nèi)重錘上下導(dǎo)向?qū)к壦蓜?dòng),偏位
6.柱重錘鏈條與導(dǎo)輪磨損振動(dòng)
7.軸帶輪與電機(jī)端帶輪不平行
8.主軸皮帶損壞,變形
解決對(duì)策:
1.防護(hù)罩鈑金還
2.檢測(cè)軸主重要的作用,負(fù)定位軸承,判斷那端軸承損壞自動化,更換即可
3.調(diào)整伺服參數(shù)與機(jī)械相互匹配重要的意義。(伺服增益,共振抑制我有所應,負(fù)載慣量)
4.從新校正連結(jié)器位置深刻認識,或更換連接
5.校正導(dǎo)軌,上黃油潤(rùn)滑
6.檢測(cè)鏈條及導(dǎo)輪磨損情況管理,校正重錘平衡新型儲能,上黃油潤(rùn)滑
7.校正兩帶輪間平行度,動(dòng)平衡儀校正
8.檢測(cè)皮帶變形情況損壞嚴(yán)重更換應用提升,清潔皮帶不同需求,調(diào)節(jié)皮帶松緊度